講述一下單輪驅動裝置，子母驅動裝置和雙輪驅動裝置各有哪些優勢所在。
單輪驅動裝置或子母驅動裝置既能架空又能落地安裝，結構簡單，運行平穩，噪音低。適用G型、HM型、HK型、HY型、HJ型抱索器運行。其中G型、HY型、HJ型抱索器可以繞驅動輪和尾輪運行。而雙輪驅動裝置一般采取落地安裝，輸送功率大，運送距離長，適用于HK型、HM型抱索器運行。但不能繞驅動輪和尾輪運行。靜態上、下車裝置使用該裝置，在猴車不停車的狀態下，能使人在靜止狀態中上下車，確保礦工在上下車時人身安全。猴車在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態下運行更適用上變坡點掉繩捕繩保護裝置使用多托繩輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻。自動調節定位，適合于不同的變坡情況。上變坡點沒有掉繩子保護裝置（即捕繩器），一旦綱絲繩掉道發生，捕繩器掉繩后猴車自動停車、確保礦工人身安全。